Bei der Endoskopierung handelt es sich um eine visuelle, zerstörungsfreie Schweißnahtprüfung. Hierbei werden die inneren Schweißnähte, welche ansonsten von außen nicht einsehbar wären, mit einem Endoskop visuell überprüft.

Bei den hier eingesetzten Endoskopen handelt es sich in der Regel um flexible Endoskope, mit denen digitale Bilder oder Filme auf ein Speichermedium aufgenommen werden können.